Какие периоды развития человечества существуют в ведической традиции?

Ведическая традиция выделяет четыре основные эпохи (юги), отличающиеся по вибрации и уровню развития: Сатья-юга (самая высокая вибрация), Трета-юга, Двапара-юга (переходная) и Кали-юга (самая низкая вибрация). Между этими эпохами существуют переходные периоды (промежуточные Двапара-юги). В каждую эпоху воплощаются души соответствующего уровня развития.